基準点

Inverse3 は、グリップを基に、体の向きや姿勢をどのように測定しているのでしょうか？

Inverse3 のエンドエフェクタ照会では、グリップの先端の正確な位置を示す座標が返されます。この座標は、3次元空間における位置を定義する数値で構成されています。

この位置の原点はinverse3 の基部にあり、座標はグリップの先端（球の中心）の位置を示しています。