Inverse3 、ハンドルからどのように向きやポーズを測っているのか?
位置はワールドリファレンスフレームにおけるハンドルの先端。
Inverse3 エンド・エフェクタ・クエリは、ハンドルの先端の正確な位置を表す座標を返します。この座標は、3 次元空間での位置を定義する数値で構成されます。
位置の原点はinverse3 の根元に位置し、座標はハンドルの先端(ボールの中心)の位置を表す。
Inverse3 エンド・エフェクタ・クエリは、ハンドルの先端の正確な位置を表す座標を返します。この座標は、3 次元空間での位置を定義する数値で構成されます。
位置の原点はinverse3 の根元に位置し、座標はハンドルの先端(ボールの中心)の位置を表す。