参考点

Inverse3 ジョイスティックに基づいて、その方向と姿勢をどのように測定すればよいでしょうか？

Inverse3 エンドエフェクタの照会では、ハンドルの先端の正確な位置を表す座標が返されます。この座標は数値で構成されており、3次元空間における位置を定義するために使用されます。

位置原点はinverse3 のベース部分にあり、この座標はハンドルの先端（球体の中心）の位置を表しています。