基準点

Inverse3 は、ハンドルからどのように向きや姿勢を計測しているのでしょうか？

Inverse3 のターミナルエフェクタへのリクエストは、ハンドルの先端の正確な位置を表す座標を返します。この座標は、3次元空間における位置を定義する数値で構成されています。

この位置の起点は、inverse3 の基点にあり、座標はハンドルの先端（ボールの中心）の位置を表しています。