VersegripStatusResponse
Haply::HardwareAPI::Devices::Handle::VersegripStatusResponse
VerseGripハンドルのステータスレスポンス。
インデックス
メンバー
| 名称 | タイプ | 説明 |
|---|---|---|
| デバイスID | uint8_t | |
| 四元数 | フロート | |
| エラーフラグ | uint8_t | |
| ホール・エフェクト・センサ・レベル | uint8_t | |
| ボタン | uint8_t | |
| バッテリーレベル | フロート |
メンバー
デバイスID
uint8_t device_id {0}
四元数
float quaternion {0, 0, 0, 0}
エラーフラグ
uint8_t error_flag {0}
ホール・エフェクト・センサ・レベル
uint8_t ホール効果センサーレベル {0}
ボタン
uint8_t buttons {0}
バッテリーレベル
float battery_level {0}