ハードウェアAPI C++参考トルク・スケーリング・ペイロードバージョン：Nextこのページではトルク・スケーリング・ペイロード Haply::HardwareAPI::Devices::Inverse3::TorqueScalingPayload デバイスでトルク・スケーリングが有効になっているかどうか。 インデックス メンバー 名称タイプ説明使用可能ブールトルク・スケーリングが有効かどうか。 メンバー 使用可能 bool enabled {false} トルク・スケーリングが有効かどうか。