関節トルクのリクエスト

Haply::HardwareAPI::Devices::Inverse3::JointTorquesRequest

指定されたトルクを関連する装置モーターに加えるよう要求する。

インデックス

メンバー

名称	タイプ	説明
トルク	フロート	装置の各モーターにかけるトルク。

メンバー

トルク

float トルク {0, 0, 0}

装置の各モーターにかけるトルク。

トルク値の単位はニュートン・ミリメートルであり、装置の内部摩擦に打ち勝つためには、少なくとも～20Nmmの値を与えなければならない。