ハードウェアAPI C++参考EndEffectorForceRequestバージョン：NextこのページではEndEffectorForceRequest Haply::HardwareAPI::Devices::Inverse3::EndEffectorForceRequest 提供された力の値をデバイスのカーソルに適用するよう要求する。 インデックス メンバー 名称タイプ説明力フロートカーソルにかかる力をニュートンで表す。 メンバー 力 float force {0, 0, 0} カーソルにかかる力をニュートンで表す。