ハードウェアAPI C++参考ジョイント・アングル・リクエストバージョン：Nextこのページではジョイント・アングル・リクエスト Haply::HardwareAPI::Devices::Inverse3::JointAnglesRequest 装置の関節を指定された角度に設定するよう要求する。 インデックス メンバー 名称タイプ説明アングルフロートデバイスの各関節の角度値（度）。 メンバー アングル float angles {0, 0, 0} デバイスの各関節の角度値（度）。