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EndEffectorPositionRequest

Haply::HardwareAPI::Devices::Inverse3::EndEffectorPositionRequest

指定された位置にデバイスのカーソルを設定するよう要求する。

インデックス

メンバー

名称タイプ説明
位置フロートカーソルの位置(メートル単位)。

メンバー

位置

float position {0, 0, 0}

カーソルの位置(メートル単位)。