ハードウェアAPI C++参考モーター電流レスポンスバージョン：Nextこのページではモーター電流レスポンス Haply::HardwareAPI::Devices::Inverse3::MotorCurrentsResponse 装置のモーターに印加される電流。 インデックス メンバー 名称タイプ説明潮流フロート各モーターに送られる電流（アンペア）。 メンバー 潮流 float currents {0, 0, 0} 各モーターに送られる電流（アンペア）。