VersegripStatusResponse
Haply::HardwareAPI::Devices::Handle::VersegripStatusResponse
VerseGripハンドルのステータスレスポンス。
インデックス
メンバー
| 名称 | タイプ | 説明 |
|---|---|---|
| デバイスID | uint8_t | |
| 四元数 | フロート | |
| エラーフラグ | uint8_t | |
| ホール・エフェクト・センサ・レベル | uint8_t | |
| ボタン | uint8_t | |
| バッテリーレベル | フロート |
メンバー
デバイスID
uint8_t device_id 0
四元数
浮動四元数 0
エラーフラグ
uint8_t error_flag 0
ホール・エフェクト・センサ・レベル
uint8_t ホール・エフェクト・センサ・レベル 0
ボタン
uint8_t ボタン 0
バッテリーレベル
float バッテリー残量 0