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バージョン:最新

VersegripStatusResponse

Haply::HardwareAPI::Devices::Handle::VersegripStatusResponse

VerseGripハンドルのステータスレスポンス。

インデックス

メンバー

名称タイプ説明
デバイスIDuint8_t
四元数フロート
エラーフラグuint8_t
ホール・エフェクト・センサ・レベルuint8_t
ボタンuint8_t
バッテリーレベルフロート

メンバー

デバイスID

uint8_t device_id 0

四元数

浮動四元数 0

エラーフラグ

uint8_t error_flag 0

ホール・エフェクト・センサ・レベル

uint8_t ホール・エフェクト・センサ・レベル 0

ボタン

uint8_t ボタン 0

バッテリーレベル

float バッテリー残量 0