EndEffectorStateResponse

Haply::HardwareAPI::Devices::Inverse3::EndEffectorStateResponse

デバイスのカーソルの状態。

EndEffectorForceおよびEndEffectorPositionコマンドのレスポンスとして動作します。

インデックス

メンバー

名称	タイプ	説明
位置	フロート	デバイスのカーソルの現在位置（メートル単位）。
速度	フロート	デバイスのカーソルの現在の速度（メートル毎秒...

メンバー

位置

フロート位置 0

デバイスのカーソルの現在位置（メートル単位）。

速度

浮動小数点速度 0

デバイスのカーソルの現在の速度（メートル毎秒）。