EndEffectorStateResponse
Haply::HardwareAPI::Devices::Inverse3::EndEffectorStateResponse
デバイスのカーソルの状態。
EndEffectorForceおよびEndEffectorPositionコマンドのレスポンスとして動作します。
インデックス
メンバー
| 名称 | タイプ | 説明 |
|---|---|---|
| 位置 | フロート | デバイスのカーソルの現在位置（メートル単位）。 |
| 速度 | フロート | デバイスのカーソルの現在の速度（メートル毎秒... |
メンバー
位置
float position {0, 0, 0}
デバイスのカーソルの現在位置（メートル単位）。
速度
float velocity {0, 0, 0}
デバイスのカーソルの現在の速度（メートル毎秒）。