ジョイントステートレスポンス
Haply::HardwareAPI::Devices::Inverse3::JointStatesResponse
デバイスの関節の状態。
JointTorquesおよびJointAnglesコマンドへの応答として動作します。
インデックス
メンバー
| 名称 | タイプ | 説明 |
|---|---|---|
| アングル | フロート | 各ジョイントの現在の角度（度）。 |
| 角速度 | フロート | 各ジョイントの現在の角速度（単位：度/ ... |
メンバー
アングル
float angles {0, 0, 0}
各ジョイントの現在の角度（度）。
角速度
float angularVelocities {0, 0, 0}
各ジョイントの現在の角速度（度/秒）。