Haply::HardwareAPI::Devices::Inverse3::GravityCompensationPayload
デバイスで重力補正が有効になっているかどうか。
インデックス
メンバー
| 名称 | タイプ | 説明 |
|---|
| 使用可能 | ブール | 重力補正が有効かどうかを示す。 |
| 重力スケール係数 | フロート | 重力補正に適用されるスケーリングファクター ... |
メンバー
使用可能
bool enabled {false}
重力補正が有効かどうかを示す。
重力スケール係数
float gravity_scale_factor {0}
重力補正計算に適用されるスケーリング係数。
デフォルトは0.75。