重力報酬

Haply::HardwareAPI::Devices::Inverse3::GravityCompensationPayload

デバイスで重力補正が有効になっているかどうか。

インデックス

メンバー

名称	タイプ	説明
使用可能	ブール	重力補正が有効かどうかを示す。
重力スケール係数	フロート	重力補正に適用されるスケーリングファクター ...

メンバー

使用可能

ブール有効

重力補正が有効かどうかを示す。

重力スケール係数

float 重力係数 0

重力補正計算に適用されるスケーリング係数。

デフォルトは0.75。