DevicePowerResponse

Haply::HardwareAPI::Devices::Inverse3::DevicePowerResponse

デバイスが電源に接続されているかどうかを示す。

無動力デバイスは力やトルクを加えることはできないが、カーソルの位置と速度、関節の角度と角速度を提供することはできる。

インデックス

メンバー

名称	タイプ	説明
強力	ブール	デバイスが電源に接続されているかどうかを示します。

メンバー

強力

bool powered {false}

デバイスが電源に接続されているかどうかを示す。