ハードウェアAPI C++参考重力報酬バージョン: 0.1.5このページでは重力報酬 Haply::HardwareAPI::Devices::Inverse3::GravityCompensationPayload デバイスで重力補正が有効になっているかどうか。 インデックス メンバー 名称タイプ説明使用可能ブール重力補正が有効かどうかを示す。重力スケール係数フロート重力補正に適用されるスケーリングファクター ... メンバー 使用可能 ブール有効 重力補正が有効かどうかを示す。 重力スケール係数 float 重力係数 0 重力補正計算に適用されるスケーリング係数。 デフォルトは0.75。