ハードウェアAPI C++参考DevicePowerResponseバージョン: 0.1.5このページではDevicePowerResponse Haply::HardwareAPI::Devices::Inverse3::DevicePowerResponse デバイスが電源に接続されているかどうかを示す。 無動力デバイスは力やトルクを加えることはできないが、カーソルの位置と速度、関節の角度と角速度を提供することはできる。 インデックス メンバー 名称タイプ説明強力ブールデバイスが電源に接続されているかどうかを示します。 メンバー 強力 ブールパワード デバイスが電源に接続されているかどうかを示す。